Milešovka dosahuje nadmořské výšky 837 m.n.m. a jako jediná hora v Českém středohoří přesahuje hranici 800 m.n.m. Někdy bývá v předkladu nazývána jako „hromová hora“, což je přízvisko dosti výstižné. Milešovka je totiž největrnějším místem v Čechách a místem s nejvyšším výskytem bouřek.
Cesta na vrchol nicméně vede převážně lesem, takže z větru strach mít nemusíte. Horu lze zdolat hned několika cestami, přičemž trasa z Bílky je považována za nejpohodlnější variantu, která by Vám při pohodovém tempu neměla zabrat víc než 1 hodinu. Každá z tras je ovšem poměrně strmá a kamenitá, dobrá obuv je tedy žádoucí. Cestu vám pak zpříjemní krásná okolní příroda, v létě pak množství kvetoucích rostlin a poletujících motýlů a doslova sladkou odměnou je pak nabízející se výhled z vrcholu Hory.
Na vrcholu se nachází 18 m vysoká rozhledna, meteorologická stanice a stálé pracoviště Ústavu fyziky atmosféry AV ČR. Občerstvit se pak můžete na horské chatě a pro všechny případy je zde zřízena i nouzová nocležna.